Развитие профессиональных умений студентов в условиях эксперимента

Приложение 11

Вариант расчетно-графического задания по модулю “Синтез систем автоматического управления”

1. Проанализировать устойчивость исходной системы методом Гурвица.

2. Рассчитать точность исходной системы по управляющему и возмущающему воздействиям при

где - управляющее воздействие,

- скорость изменения управляющего воздействия,

Z - возмущающее воздействие,

скорость изменения возмущающего воздействия.

3. Синтезировать систему путем последовательной и параллельной коррекции, обеспечив следующие показатели качества:

а) для статических систем:

ст. требст. исход;

где ст. треб - требуемая статическая ошибка,

G - перерегулирование,

- время регулирования,

T- cуммарная постоянная времени САУ,

T - постоянная времени i-го звена,

n - число звеньев САУ.

б) для астатических систем:

ск. требск. исход;

ускор. треб должна быть минимальной при заданных требованиях к переходному процессу,

где ск. треб - требуемая скоростная ошибка по управлению;

ск. исход - исходная скоростная ошибка по управлению;

ускор. треб - требуемая ошибка по ускорению.

4. Определить вид и рассчитать параметры схемной реализации корректирующих звеньев.

Смоделировать переходный процесс на ЭBM (либо построить переходный процесс методом трапеций), определить его соответствие заданному.

Вариант задания

Вариант схемы САУ