Приложение 7
Учебная программа по курсу “Теория автоматического управления”
Тема |
Количество часов | ||
лекции |
л/р |
сам. внеаудит. работа | |
I модуль | |||
1. Цели, задачи, основные понятия и определения ТАУ |
1 |
- |
1 |
2. Математическое описание САУ |
1 |
- |
1 |
3. Передаточная функция и временные характеристики САУ |
2 |
2 | |
4. Частотные характеристики САУ |
2 |
12 |
4 |
5. Типовые динамические звенья САУ |
4 |
6 | |
6. Структурные схемы САУ и их преобразование |
2 |
- |
2 |
7. Построение частотных характеристик по передаточным функциям общего вида |
2 |
- |
4 |
II модуль | |||
1. Цели задачи и основные определения теории устойчивости |
2 |
- |
1 |
2. Необходимое и достаточное условие устойчивости |
2 |
- |
4 |
3. Критерии устойчивости |
4 |
10 |
6 |
4. Показатели качества САУ |
4 |
4 |
4 |
III модуль | |||
1. Цели, задачи и основные направления в области синтеза САУ |
2 |
- |
1 |
2. Определение типа и параметров корректирующих устройств по заданным показателям качества переходного процесса при помощи ЛАФЧХ (для систем стабилизации и следящих систем) |
6 |
8 |
15 |
Итого = 119 часов: |
34 |
34 |
51 |